Na dobry początek rozważmy rozwiązanie wykorzystujące mechanizm przerwań i timer. Sygnał tacho podepniemy pod zewnętrzne przerwanie INT2 (PD3 w mojej Atmedze), a timer skonfigurujemy tak, by generował przerwanie co 1 sekundę. W obsłudze przerwania INT2 będziemy zliczać impulsy, a co sekundę, dzięki timerowi policzymy, ile obrotów wykonał nasz wentylator. Wiemy, że na pełen obrót składają się 2 impulsy, dlatego sumę impulsów podzielimy przez 2.
Żeby mieć jako takie pojęcie o tym, co się dzieje na pokładzie mikrokontrolera, wyślemy ilość obrotów na minutę USARTem przez bluetooth'a wprost do aplikacji terminala odpalonej na telefonie z Androidem. Informację o prędkości będziemy wysyłać również co sekundę. Skąd będziemy wiedzieć kiedy dokładnie? Ustawimy flagę send w obsłudze przerwania!
Do dzieła!
This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
| volatile uint8_t command; | |
| volatile uint8_t fanSpeed; | |
| volatile uint8_t send = 0; | |
| volatile uint16_t roundsCounter = 0; | |
| volatile uint16_t roundsPerSecond = 0; | |
| volatile uint16_t roundsPerMinute = 0; | |
| int main(void) | |
| { | |
| uint8_t maxFanSpeed = 255; | |
| uint8_t minFanSpeed = 80; | |
| fanSpeed = minFanSpeed; | |
| double minTemperature = 23.5; | |
| double maxTemperature = 24.6875; | |
| DDRB |= (1 << PB1); | |
| // set pd3 (INT1) as input | |
| DDRD &= ~(1 << PD3); | |
| // pull-up for pd2 | |
| PORTD |= (1 << PD3); | |
| // Fast PWM mode | |
| TCCR0 |= (1 << WGM01) | (1 << WGM00); | |
| // OC0 enabled, clear on match | |
| TCCR0 |= (1 << COM01) | (1 << COM00); | |
| // timer0 clock source prescaler | |
| TCCR0 |= (1 << CS00); | |
| // pin OC0 as output | |
| DDRB |= (1 << PB0); | |
| STRONG_PULL_UP_DDR |= (1 << STRONG_PULL_UP_PIN); | |
| // enable INT1 interrupt | |
| GICR |= (1 << INT1); | |
| TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS12); | |
| OCR1A = 32500; | |
| TIMSK|=(1<<OCIE1A); //Output compare 1A interrupt enable | |
| USART0Init(); | |
| // initialize interrupts | |
| sei(); | |
| while(1) | |
| { | |
| PORTC &= ~(1 << 1); | |
| ReadTemperature(); | |
| if (temperature < minTemperature && fanSpeed > minFanSpeed) | |
| { | |
| fanSpeed -= 1; | |
| } | |
| else if (temperature > maxTemperature && fanSpeed < maxFanSpeed - 20) | |
| { | |
| fanSpeed += 1; | |
| } | |
| OCR0 = 255 - fanSpeed; | |
| if (send) | |
| { | |
| dtostrf(roundsCounter, 0,0, str); | |
| UsartWrite(str); | |
| UsartWrite("\r\n"); | |
| send = 0; | |
| } | |
| } | |
| return 0; | |
| } | |
| ISR(INT1_vect) | |
| { | |
| roundsCounter++; | |
| } | |
| ISR(TIMER1_COMPA_vect) | |
| { | |
| DDRB ^= (1 << PB1); | |
| roundsPerSecond = roundsCounter / 2; | |
| roundsPerMinute = roundsPerSecond * 60; | |
| roundsCounter = 0; | |
| send = 1; | |
| } | |
| // onUsart | |
| ISR(USART0_RXC_vect) | |
| { | |
| command = UDR0; | |
| } |
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz